[实用新型]一种全自动快递纸箱包装机

摘要

本实用新型公开了一种全自动快递纸箱包装机，包括机架、纸箱片存储装置、纸箱片自动输送装置、下端盖折合装置、物料存储及落料装置、纸箱推送装置、上端盖折合装置、自适应粘贴及切胶带机构、自适应竖式皮带传送装置，机架底部装有多个万向轮。本实用新型可顺利可靠地实现纸箱片的成型、折盖、放入快递物品、封装及已封下盖纸箱的装物、封箱等过程，并可以实现针对多种纸箱大小进行自适应包装，操作简单，提高了快递纸箱包装效率，降低了工人的劳动强度。

主权项

一种全自动快递纸箱包装机，其特征在于：包括机架(1)、纸箱片存储装置(2)、纸箱片自动输送装置(3)、下端盖折合装置(4)、物料存储及落料装置(5)、纸箱推送装置(6)、上端盖折合装置(7)、自适应粘贴及切胶带机构(8)、自适应竖式皮带传送装置(9)；机架(1)底部装有多个万向轮(10)；纸箱片存储装置(2)第一底板(201)固定在机架(1)底部横梁，第一底板(201)下侧设置双光轴导轨(202)，以弹簧一端连接导轨靠近机架一侧端部，另一端连接导轨上滑块(203)，方形挡板(204)固联于滑块(203)上方，弹簧挡片(205)固联于纸箱片上部机架(1)处；纸箱片自动输送装置(3)真空吸盘(301)固联在输送杆(302)末端，输送杆始端与滑块(303)固联，同步带两端分别绕过与电机座固定的同步带轮绑紧滑块(303)，在机架(1)上设置运动方向与输送杆垂直的第一同步带传动机构(304)，由电机驱动同步带轮使同步带带动滑块(303)在双光轴导轨上移动，第一弧形限位杆(305)与输送装置同步带传动机构(304)对侧机架固联，沿输送杆(302)移动路线向机架(1)内部弯曲；下端盖折合装置(4)设置于第一底板(201)下部，双侧小折合板(401)与双侧大折合板(402)垂直布置，双侧小折合板(401)分别由直流电机驱动旋转，双侧大折合板(402)分别与光轴固联，两光轴通过联轴器连接电机；物料存储及落料装置(5)与机架(1)上部铰接，储物箱(504)自动开合底板(501)与第二同步带传动机构(503)上滑块(502)固联；纸箱推送装置(6)运动方向与纸箱片自动输送装置(3)垂直，第二弧形限位杆(601)固定在推送杆(602)末端，推送杆始端与滑块(603)固联，在机架上设置运动方向与推送杆(602)垂直的第三同步带传动机构(604)，同理由电机驱动同步带轮使滑块(603)移动；上盖折合装置(7)设置在纸箱推送装置(6)行程末端，与自适应粘贴及切胶带机构(8)上封箱机芯(801)首端固联，第三弧形限位杆(701)固定于自适应粘贴及切胶带机构(8)上机芯(801)首端中部，两第四弧形限位杆(702)对称于第三弧形限位杆(701)；自适应粘贴及切胶带机构(8)上机芯(801)由四根弹簧与机架(1)上端连接，下封箱机芯(802)固联在机架(1)底部自适应竖式皮带传送装置(9)的第二底板(903)下；自适应竖式皮带传送装置(9)双侧竖式皮带传送机构(901)分别与两个连杆架(902)铰接，连杆架(902)与第二底板(903)铰接，形成双摇杆机构，竖式皮带传送机构(901)上螺柱穿过第二底板(903)导向槽与弹簧相接，弹簧另一端固联于机架(1)，使双摇杆机构平时处于复位状态。