[实用新型]一种无线可编程全自动堆垛机器人

摘要

本实用新型提供一种无线可编程全自动堆垛机器人，其结构包括转向基座、主机体、无线编程器、后机械臂、前机械臂、连接臂、抓取臂，所述转向基座与主机体活动连接，所述无线编程器设于主机体上，所述主机体与后机械臂活动连接，所述后机械臂通过连接臂与抓取臂连接，所述前机械臂与主机体活动连接，所述前机械臂通过连接臂与抓取臂连接，所述主机体包括活动槽，所述活动槽设于主机体上，所述无线编程器包括操作面板、按键、显示屏、无线杆、编程机体，本实用新型的一种无线可编程全自动堆垛机器人，通过在主机体上设有无线编程器，对于全自动堆垛机器人的无线编程控制，使用户对于机器人的全自动工作能进行大量管理，方便了机器人的使用管理问题。

主权项

一种无线可编程全自动堆垛机器人，其特征在于：其结构包括转向基座(1)、主机体(2)、无线编程器(3)、后机械臂(4)、前机械臂(5)、连接臂(6)、抓取臂(7)，所述转向基座(1)与主机体(2)活动连接，所述无线编程器(3)设于主机体(2)上，所述主机体(2)与后机械臂(4)活动连接，所述后机械臂(4)通过连接臂(6)与抓取臂(7)连接，所述前机械臂(5)与主机体(2)活动连接，所述前机械臂(5)通过连接臂(6)与抓取臂(7)连接，所述主机体(2)包括活动槽(20)，所述活动槽(20)设于主机体(2)上，所述无线编程器(3)包括操作面板(30)、按键(31)、显示屏(32)、无线杆(33)、编程机体(34)，所述操作面板(30)与编程机体(34)固定连接，所述按键(31)设于操作面板(30)上，所述操作面板(30)固定设有显示屏(32)，所述无线杆(33)与操作面板(30)连接，所述无线编程器(3)通过编程机体(34)与主机体(2)连接，所述前机械臂(5)包括辅拉板(50)、辅拉杆(51)，所述前机械臂(5)与辅拉板(50)活动连接，所述前机械臂(5)通过辅拉杆(51)与抓取臂(7)连接，所述抓取臂(7)包括真空泵(70)、真空吸盘(71)，所述真空泵(70)设于抓取臂(7)上，所述抓取臂(7)固定设有真空吸盘(71)。