[实用新型]一种五轴联动吸盘机械手

摘要

本实用新型涉及一种五轴联动吸盘机械手，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括底座、Ⅰ轴传动装置、Ⅱ轴传动装置、大臂、Ⅲ轴传动装置、连接臂、Ⅳ轴传动装置、Ⅴ轴传动装置、小臂和吸盘装置；Ⅰ轴传动装置安装在底座上，Ⅱ轴传动装置紧固安装在Ⅰ轴传动装置上，大臂一端与Ⅱ轴传动装置连接，另一端连接Ⅲ轴传动装置，连接臂一端与Ⅲ轴传动装置连接，另一端连接Ⅳ轴传动装置，Ⅴ轴传动装置安装于小臂上，同时与吸盘装置紧固连接，小臂连接于Ⅳ轴传动装置。本实用新型采用五轴联动原理，可进行三维空间定位抓取，适用范围广；可吸附、转运轻薄且面积较大工作件，实用性强；采用吸盘抓取，提高抓取稳定性和准确性。

主权项

一种五轴联动吸盘机械手，其特征在于：包括底座（1）、Ⅰ轴传动装置（2）、Ⅱ轴传动装置（3）、大臂（4）、Ⅲ轴传动装置（5）、连接臂（6）、Ⅳ轴传动装置（7）、Ⅴ轴传动装置（8）、小臂（9）和吸盘装置（10）；所述Ⅰ轴传动装置（2）安装在底座（1）上，Ⅱ轴传动装置（3）紧固安装在Ⅰ轴传动装置（2）上，大臂（4）一端安装在Ⅱ轴传动装置（3）上，另一端连接Ⅲ轴传动装置（5），连接臂（6）一端与Ⅲ轴传动装置（5）连接，另一端连接Ⅳ轴传动装置（7），Ⅴ轴传动装置（8）安装于小臂（9）上、同时与吸盘装置（10）紧固连接，小臂（9）安装于Ⅳ轴传动装置（7）上。