[实用新型]基于机器视觉的三维焊后焊缝应力处理系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的三维焊后焊缝应力处理系统，由驱动机构，十字滑块，旋转机构，双摄头采集装置构成；步进电机驱动十字滑块进行焊后焊缝的精密定位，伺服直流电机控制机器人本体运动；旋转装置与十字滑块配合实现三维运动；驱动机构、十字滑块、旋转机构及双摄像头采集装置配合实现超声波冲击枪在三维空间内的精准追踪及应力处理。本实用新型有效地解决传统焊后处理中精度低、效率低及无法多方位处理焊缝的问题，提高了焊后焊缝的质量。

主权项

一种基于机器视觉的三维焊后焊缝应力处理系统，其特征是：包括底架，底架的底部装有伺服电机驱动的前、后轮；十字滑块通过纵向丝杆、横向丝杆分别与驱动十字滑块纵向运动、横向运动的第一步进电机驱动装置、第二步进电机驱动装置连接，第一步进电机驱动装置、第二步进电机固定在L型支架上，L型支架的底部设置在底架上；作为旋转装置的舵机固定在十字滑块上，超声波冲击枪固定在舵机的机座上；双摄像采集装置固定在后轮上方延伸出的不锈钢板上双摄像采集装置包括两个摄像头，两个摄像头与超声波冲击枪在同一平面；其中第一摄像头朝向超声波冲击枪方向，与水平面成45度夹角向下；第二摄像头与超声波冲击枪反向，且与水平面重合。