[实用新型]一种多功能爬壁喷漆机器人有效
| 申请号： | 201720292849.X | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206701575U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 张庆华;冀万禄;孙立新;孙凌宇;李满宏;李浩;张沙;黄晓辰 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种多功能爬壁喷漆机器人，包含喷漆装置和弹性车轮；所述的喷漆装置包含主旋转缸、机械臂、副旋转缸、主喷漆喷头、伸缩缸和副喷漆喷头；所述的弹性车轮包含车轮本体、连接板、弹簧连接杆和支撑座；所述的爬壁喷漆机器人不但能够保障其所有驱动轮有效的附着在不规则的作业面上，避免其驱动力及附着力受到影响，而且其还能够在大面积工况或复杂工况环境中有效的完成喷漆作业，还不需要再进行人工补漆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 喷漆 机器人 | ||
【主权项】：
一种多功能爬壁喷漆机器人，其特征是：所述的爬壁喷漆机器人包含喷漆装置和弹性车轮；所述的喷漆装置包含主旋转缸(1)、机械臂(3)、副旋转缸(4)、主喷漆喷头(5)、伸缩缸(6)和横向喷漆装置；所述的主旋转缸(1)包含位于下部的固定盘和铰接在固定盘上部的旋转盘，该固定盘对应固定于爬壁喷漆机器人车体(2)的上部面，该旋转盘的上部面对应与机械臂(3)的底端铰接；所述的机械臂(3)的顶端固定连接副旋转缸(4)，副旋转缸(4)的旋转轴端头与主喷漆喷头(5)固定连接；所述的伸缩缸(6)的一端与主旋转缸(1)的旋转盘侧壁对应铰接，另一端与机械臂(3)的臂身下侧中部对应铰接；所述的横向喷漆装置安装于爬壁喷漆机器人车体(2)的上部面，且对应位于主旋转缸(1)的一侧，该横向喷漆装置用于带动副喷漆喷头(7)沿车体(2)的横向方向移动作业；所述的弹性车轮包含车轮本体(11)、连接板(13)、弹簧连接杆(16)和支撑座(18)；所述车轮本体(11)的车轮端盖(12)外侧面中部与连接板(13)的一端固定连接，连接板(13)的另一端通过销轴(14)与车体(2)对应铰接；所述连接板(13)的中部通过轴(15)与弹簧连接杆(16)的一侧端部铰接，该弹簧连接杆(16)的另一侧杆身设有环形槽，在环形槽槽内依次活动套接弹簧A(17)、支撑座(18)的底端通孔和弹簧B(19)，且弹簧A(17)和弹簧B(19)的直径大于支撑座(18)底端通孔的孔径；所述的支撑座(18)的顶端与车体(2)对应固定连接。
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