[实用新型]一种应用于爬壁喷漆机器人的弹性车轮结构有效
| 申请号： | 201720292903.0 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206701576U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 张庆华;李满宏;孙凌宇;孙立新;张沙;冀万禄;李浩 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种涉及爬壁机器人领域的应用于爬壁喷漆机器人的弹性车轮结构，包含车轮本体、连接板、弹簧连接杆和支撑座；车轮本体的车轮端盖外侧面中部与连接板的一端固定连接，连接板的另一端通过销轴与车体对应铰接；连接板的中部通过轴与弹簧连接杆的一侧端部铰接，该弹簧连接杆的另一侧杆身设有环形槽，在环形槽槽内依次活动套接弹簧A、支撑座的底端和弹簧B，且弹簧A和弹簧B的直径大于支撑座底端通孔的孔径；支撑座的顶端与车体对应固定连接；所述的结构能够保障爬壁机器人的四个驱动轮有效的附着在不规则的作业面上，从而避免其驱动力及附着力受到影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 喷漆 机器人 弹性 车轮 结构 | ||
【主权项】：
一种应用于爬壁喷漆机器人的弹性车轮结构，其特征是：所述的结构包含车轮本体(1)、连接板(3)、弹簧连接杆(7)和支撑座(9)；所述车轮本体(1)的车轮端盖(2)外侧面中部与连接板(3)的一端固定连接，连接板(3)的另一端通过销轴(4)与车体(5)对应铰接；所述连接板(3)的中部通过轴(6)与弹簧连接杆(7)的一侧端部铰接，该弹簧连接杆(7)的另一侧杆身设有环形槽，在环形槽槽内依次活动套接弹簧A(8)、支撑座(9)的底端通孔和弹簧B(10)，且弹簧A(8)和弹簧B(10)的直径大于支撑座(9)底端通孔的孔径；所述的支撑座(9)的顶端与车体(5)对应固定连接。
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