[实用新型]一种具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人

摘要

一种具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人，包含防爆车轮和弹性连接结构；所述的防爆车轮包含车轮壳、车轮端盖、车轮驱动系统、防爆插头和惰性气体管接口；所述的弹性连接结构包含连接块、弹簧连接杆和支撑座；所述的爬壁喷漆机器人不但能够在不安装防爆盒的前提下在易燃易爆环境中安全灵活的进行作业，而且还能够保障其四个驱动轮有效的附着在不规则的作业面上，避免其驱动力及附着力受到影响。

主权项

一种具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人，其特征是：所述的爬壁喷漆机器人包含防爆车轮和弹性连接结构；所述的防爆车轮包含车轮壳(1)、车轮端盖(2)、车轮驱动系统、防爆插头(6)和惰性气体管接口(7)；所述的车轮壳(1)和车轮端盖(2)对应抵触形成一空腔(3)，该空腔(3)内固定安置有用于驱动所述的车轮转动的车轮驱动系统，该车轮驱动系统包含电机驱动器(4)和驱动电机(5)；所述的电机驱动器(4)固定安置在空腔(3)内部一侧，且通过固定连接在车轮壳(1)内侧的连接件定位，该电机驱动器(4)与位于空腔(3)中心位置的驱动电机(5)对应连接；所述的电机驱动器(4)设有贯穿车轮端盖(2)，并固定位于车轮端盖(2)外侧面的防爆插头(6)；所述的车轮端盖(2)外侧面设有通至空腔(3)内的惰性气体管接口(7)；所述的驱动电机(5)用于带动所述的车轮转动，且其通过固定在车轮端盖(2)中心位置的防护壳体(8)定位，该防护壳体(8)对应与车轮端盖(2)密封连接；所述的弹性连接结构包含连接块(9)、弹簧连接杆(13)和支撑座(15)；所述的连接块(9)的一端对应与车轮端盖(2)的外侧面中部固定连接，连接块(9)的另一端通过销轴(10)与车体(11)对应铰接；所述连接块(9)的中部通过轴(12)与弹簧连接杆(13)的一侧端部铰接，该弹簧连接杆(13)的另一侧杆身设有环形槽，在环形槽槽内依次活动套接弹簧A(14)、支撑座(15)的底端通孔和弹簧B(16)，且弹簧A(14)和弹簧B(16)的直径大于支撑座(15)底端通孔的孔径；所述的支撑座(15)的顶端与车体(11)对应固定连接。