[实用新型]根据力矩调整平衡的装置有效
| 申请号： | 201720293431.0 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN207071931U | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 翁凯剑 | 申请（专利权）人： | 深圳市拓灵者科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种根据力矩调整平衡的装置，包括机械臂、力矩平衡装置、第一角度传感器、重力传感器、控制器和调整器，所述力矩平衡装置和所述机械臂相对设于所述平衡主体上；所述机械臂上设置所述第一角度传感器和重力传感器，所述第一角度传感器和重力传感器分别采集机械臂的旋转角度和抓取物的重力，并发送给所述控制器；所述调整器设于所述平衡主体上，且连接于所述力矩平衡装置的一端，驱动所述力矩平衡装置运动；所述控制器设置于所述平衡主体上，控制所述调节器。本实用新型利用特定的方法使用时配合该装置采用特殊的重力布局结构平衡机械臂在运动过程产生的力矩差，使整个系统能具有稳定状态并具有更高的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 根据 力矩 调整 平衡 装置 | ||
【主权项】：
一种根据力矩调整平衡的装置，设置于平衡主体上，其特征在于，包括机械臂、力矩平衡装置、第一角度传感器、重量传感器、控制器和调整器，所述力矩平衡装置和所述机械臂相对设于所述平衡主体上；所述机械臂上设置所述第一角度传感器和重量传感器，所述第一角度传感器和重量传感器分别采集机械臂的旋转角度和抓取物的重量，并发送给所述控制器；所述调整器设于所述平衡主体上，且连接于所述力矩平衡装置的一端，驱动所述力矩平衡装置运动；所述控制器设置于所述平衡主体上，控制所述调整器。
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