[实用新型]小型无人直升机的火灾检测与跟踪装置有效
| 申请号： | 201720294287.2 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN206696995U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 裴海龙;刘雨曦;徐燕翔 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G08B17/12 | 分类号： | G08B17/12;H04N7/18 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 罗观祥 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型无人直升机的火灾检测与跟踪装置，该装置包括处理器、红外摄像头、彩色高清摄像头、图像采集卡、云台，其中，红外摄像头用于采集红外图像，彩色高清摄像头用于采集彩色图像，云台用于在直升机飞行姿态位置变化时保证对火点的实时跟踪；处理器通过红外摄像头拍摄得到的红外图像经过图像处理提取温度，圆形度，面积变化率以及纹理特征来识别火灾并搭建流媒体服务器来实时传输彩色图像。该装置实现多个采集任务的并发执行，嵌入实时Linux操作系统的处理器使用了Linux多线程技术，具有较强的实时性和同步性。同时，该装置方便安装在无人机上，通过图像自动识别火灾并自动跟踪火灾，减少人力成本，降低误判率。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 无人 直升机 火灾 检测 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
一种小型无人直升机的火灾检测与跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：处理器、红外摄像头、图像采集卡、彩色高清摄像头、云台，其中，所述处理器包括ARM Cortex‑A8内核和TMS320C64x+DSP内核，所述红外摄像头，用于采集红外图像，与所述图像采集卡相连；所述图像采集卡，用于将所述红外摄像头采集到的模拟信号转换为数字信号，与所述处理器相连；所述彩色高清摄像头，用于采集彩色图像，与所述处理器相连；所述云台，用于在直升机飞行姿态位置变化时保证对火点的实时跟踪，与所述处理器相连。
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