[实用新型]用于夹取物品的机器人

摘要

公开了一种用于夹取物品的机器人，用于夹取物品的机器人包括基座(1)、设在基座(1)上的移动装置(2)和处理器(3)，所述基座(1)包括基座本体(4)和经由旋转台(5)连接基座本体(4)的支承座(6)和固定在基座本体(4)下方的支承滚轮(7)，所述旋转台(5)连接驱动其绕所述支承座(6)旋转的旋转电机(8)；所述处理器(3)电连接旋转电机(8)、第一电机(11)、第二电机(15)、第三电机(19)、第四电机(23)、力传感器(26)、图像识别装置和气缸(27)。机器人满足多自由度复杂曲线排列的物品的夹取且夹取精度、夹取范围以及夹取效率得到显著提升。

主权项

一种用于夹取物品的机器人，其包括基座(1)、设在基座(1)上的移动装置(2)和处理器(3)，其特征在于：所述基座(1)包括基座本体(4)和经由旋转台(5)连接基座本体(4)的支承座(6)和固定在基座本体(4)下方的支承滚轮(7)，所述旋转台(5)连接驱动其绕所述支承座(6)旋转的旋转电机(8)；移动装置(2)包括设在基座本体(4)上的第一丝杠(9)、设在第一丝杠(9)上的第一滑块(10)以及驱动第一滑块(10)在第一丝杠(9)上移动的第一电机(11)，所述第一滑块(10)上固定连接升降杆(12)，所述升降杆(12)设有铅垂向下的第二丝杠(13)、设在第二丝杠(13)上的第二滑块(14)以及驱动第二滑块(14)在第二丝杠(13)上移动的第二电机(15)，所述第二滑块(14)上固定连接横梁(16)，所述横梁(16)设有第三丝杠(17)、设在第三丝杠(17)上的第三滑块(18)以及驱动第三滑块(18)在第三丝杠(17)上移动的第三电机(19)，所述第三滑块(18)设有用于定位的对准器(20)、用于调节机械手夹取角度的角度调整装置(21)和用于夹取物品的机械手(22)，所述对准器(20)包括摄像头和图像识别装置，所述角度调整装置(21)包括第四电机(23)、扭力架(24)、设在扭力架(24)上的扭力盘(25)和设在扭力盘(25)上的力传感器(26)，所述机械手(22)包括气缸(27)、第一夹爪(28)和第二夹爪(29)；所述处理器(3)电连接所述旋转电机(8)、第一电机(11)、第二电机(15)、第三电机(19)、第四电机(23)、力传感器(26)、图像识别装置和气缸(27)。