[实用新型]刹车盘综合检测系统

摘要

本实用新型公开了一种刹车盘综合检测系统，包括机架、传输装置、工业机器人、涡流探伤头、定位阻挡机构一、夹紧及旋转装置、翻转机构、夹紧装置二、打标装置、定位阻挡机构二、位置感应器和控制系统。本实用新型能够自动完成刹车盘的质量检测工作，检测质量好，效果稳定可靠；机械化和智能化的检测，大大提高了检测效率，能够满足生产需要，省时省力，降低检测成本；次品储放位上触发传感器的设置，可以有效防止操作人员误将不良品放进合格品中，从而达到100%检测的目的。

主权项

刹车盘综合检测系统，其特征在于：包括机架、传输装置、工业机器人、涡流探伤头、定位阻挡机构一、夹紧及旋转装置、翻转机构、夹紧装置二、打标装置、定位阻挡机构二、位置感应器和控制系统；所述传输装置、工业机器人、夹紧及旋转装置、翻转机构、夹紧装置二和打标装置均设于机架上；夹紧及旋转装置位于传输装置下方；工业机器人位于夹紧及旋转装置一侧；涡流探伤头设于工业机器人的机械手臂上；定位阻挡机构一设于传输装置上，位于夹紧及旋转装置后方；翻转机构位于夹紧及旋转装置上方；夹紧装置二设于传输装置下方，位于夹紧及旋转装置后；打标装置位于夹紧装置二一侧；定位阻挡机构二设于传输装置上，位于夹紧装置二后方；位置感应器设于传输装置上，由位置感应器感应工件所在位置并反馈给控制系统；由控制系统控制各部分的协同运行。