[实用新型]一种三轴机械手臂有效
| 申请号： | 201720295676.7 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206653390U | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 干克斌;凌文勇 | 申请（专利权）人： | 惠州英特智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315 | 代理人： | 许志勇 |
| 地址： | 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三轴机械手臂，包括第一移送装置、设置于所述第一移送装置的第二移送装置及连接于所述第二移送装置的第三移送装置，其中所述第一移送装置包括第一固定架、第一驱动机构、齿轮及齿条，所述第一固定架平行于水平面，所述第一驱动机构设置于所述第一固定架一侧。本申请的三轴机械手臂的结构简单，移送范围较大，移动灵活，定位精准，操作简单，有助于提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种三轴机械手臂，其特征在于，包括第一移送装置、设置于所述第一移送装置的第二移送装置及连接于所述第二移送装置的第三移送装置，其中所述第一移送装置包括第一固定架、第一驱动机构、齿轮及齿条，所述第一固定架平行于水平面，所述第一驱动机构设置于所述第一固定架一侧，所述齿轮设置于所述第一固定架并连接于所述第一驱动机构的输出端，所述齿条设置于所述第一固定架并啮合于所述齿轮；所述第二移送装置包括第二固定架、第二驱动机构和谐波减速器，其中所述第二固定架平行于所述水平面并位于所述第一固定架上方，所述第二驱动机构设置于所述第二固定架，所述谐波减速器设置于所述第二驱动机构的输出端并连接于所述第二固定架，所述第三移动装置包括第三固定架、皮带传动机构、丝杆传动机构、第三驱动机构、滑板及第四驱动机构，其中所述第三固定架垂直于所述水平面并连接所述第二固定架，所述皮带传动机构设置于所述第三固定架的上端，所述丝杆传动机构设置于所述第三固定架内且其一端连接所述皮带传动机构的一端，所述第三驱动机构的输出端连接所述皮带传动机构的另一端，所述滑板设置于所述第三固定架的外侧并连接所述丝杆传动机构，所述第四驱动机构设置于所述滑板。
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