[实用新型]一种自动取鞋机械设备有效
| 申请号： | 201720296035.3 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN207044622U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 田晓锋 | 申请（专利权）人： | 田晓锋 |
| 主分类号： | B29C45/64 | 分类号： | B29C45/64;B29C45/42;B29L31/50 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所(普通合伙)44231 | 代理人： | 叶永清 |
| 地址： | 474100 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动取鞋机械设备，包括开模取鞋机构、去水口合模机构；开模取鞋机构包括第一主架、可将鞋模锁顶开的顶开模锁机构、设于第一主架上的可把模具打开及合闭的第一开合模机械手、第一鞋模支架、可防止模具意外掉落的鞋模固定机构、第一取鞋机械手、可控制开模取鞋机构的工作的第一PLC控制系统，鞋模固定机构上设有固定钩；去水口合模机构包括第二主架、设于第二主架上的可把模具打开及合闭的第二开合模机械手、第二鞋模支架、第二取鞋机械手、可控制去水口合模机构的工作的第二PLC控制系统、可把鞋模上的水口抓住并取出的去水口机构，去水口机构上设有去水口机械手爪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械设备 | ||
【主权项】：
一种自动取鞋机械设备，其特征在于，包括开模取鞋机构、去水口合模机构；所述开模取鞋机构包括第一主架、可将鞋模锁顶开的顶开模锁机构、设于所述第一主架上的可把模具打开及合闭的第一开合模机械手、第一鞋模支架、可防止模具意外掉落的鞋模固定机构、第一取鞋机械手、可控制所述开模取鞋机构的工作的第一PLC控制系统，所述鞋模固定机构上设有固定钩；所述去水口合模机构包括第二主架、设于所述第二主架上的可把模具打开及合闭的第二开合模机械手、第二鞋模支架、第二取鞋机械手、可控制所述去水口合模机构的工作的第二PLC控制系统、可把鞋模上的水口抓住并取出的去水口机构，所述去水口机构上设有去水口机械手爪。
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