[实用新型]一种石油修井作业机器人导正机构有效
| 申请号： | 201720296712.1 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206722806U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 侯树旺;赵宏杰;崔译戈;谢俊飞 | 申请（专利权）人： | 济南芯乐智能设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B41/10 | 分类号： | E21B41/10 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司37105 | 代理人： | 黎明 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种石油修井作业机器人导正机构，包括导正导轨、吊卡、上导正、液压夹钳，所述上导正和液压夹钳设置在导正导轨上，所述导正导轨为上导轨、下导轨和折叠机构构成的折叠形式，所述上导轨和下导轨之间通过折叠机构连接，上导轨在液压缸二的驱动下通过折叠机构可折叠180°。本实用新型主要作用是调整井口位置，对吊卡的提升和下放起到导正作用，集成了吊卡导正、上下导正、夹钳运行装置、液压夹钳、导正装置调整等功能。本实用新型结构更加简单、合理、可靠，很轻松将油管从水平位置放到井口垂直位置，显著特点是劳动强度降低，安全可靠性提高，不需要操作人员到井口操作,节省了大量的人力、物力，提高节拍时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 石油 作业 机器人 导正 机构 | ||
【主权项】：
一种石油修井作业机器人导正机构，包括导正导轨(1)、上导正(2)、液压夹钳(3)，所述上导正(2)和液压夹钳(3)设置在导正导轨(1)上，其特征在于：所述导正导轨(1)为上导轨(11)、下导轨(12)和折叠机构(4)构成的折叠形式，所述上导轨(11)和下导轨(12)之间通过折叠机构(4)连接，上导轨(11)在液压缸二(8)的驱动下通过折叠机构(4)可折叠180°。
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