[实用新型]一种适用不同规格水果的垂直夹紧捉取装置

摘要

本实用新型涉及一种适用不同规格水果的垂直夹紧捉取装置，包括托盘、水果捉取机构以及避位机构，所述托盘的中心设有上下相通的避位孔；所述水果捉取机构包括分别设置在所述托盘上下侧的上夹紧爪和下夹紧爪，且所述上夹紧爪从所述托盘上侧夹取水果，所述下夹紧爪从所述托盘下侧穿过所述避位孔夹取水果；所述避位机构在所述水果捉取机构夹紧水果时带动所述托盘向下移动至使水果退出所述托盘的避位点；所述避位机构在所述水果捉取机构放开水果时带动所述托盘向上移动至原点。本实用新型提供的垂直夹紧捉取装置能节省榨汁机的内部空间，可适用于不同规格水果的垂直捉取，具有制造维修成本低、可靠性高、经久耐用的优点。

主权项

一种适用不同规格水果的垂直夹紧捉取装置，其特征在于，包括用于盛装水果的托盘、用于垂直夹取所述托盘中水果的水果捉取机构以及用于带动所述托盘上下移动的避位机构，其中，所述托盘上设有上下相通的避位孔，所述避位孔从所述托盘的中心向外延伸至在所述托盘上形成一缺口，使所述水果捉取机构可从所述避位孔中向外转出；所述水果捉取机构包括分别设置在所述托盘上下侧的上夹紧爪和下夹紧爪，且所述上夹紧爪从所述托盘上侧夹取水果，所述下夹紧爪从所述托盘下侧穿过所述避位孔夹取水果；所述避位机构在所述水果捉取机构夹紧水果时带动所述托盘向下移动至使水果完全退出所述托盘的避位点；所述避位机构在所述水果捉取机构放开水果时带动所述托盘向上移动至原点。