[实用新型]一种直流无刷电机双驱矢量控制器

摘要

本实用新型公开一种直流无刷电机双驱矢量控制器，包括电源模块、单片机、信号收发模块、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、第一电机数据采集电路和第二电机数据采集电路，电源通过电源模块分别与单片机和各电路连接，为其供电，单片机通过PWM模块分别控制第一电机驱动电路和第二电机驱动电路，第一电机驱动电路和第二电机驱动电路通过开关功率管分别控制第一直流无刷电机和第二直流无刷电机，第一直流无刷电机和第二直流无刷电机分别通过第一电机数据采集电路和第二电机数据采集电路将相电流和转子位置信息反馈至单片机，信号收发模块采用无线通信与单片机实现通信，控制信号通过信号收发模块传输至单片机。本实用新型实现两部直流无刷电机协同工作，应用于四轮电动滑板车，两轮平衡车等。

主权项

一种直流无刷电机双驱矢量控制器，其特征在于，包括电源模块、单片机、信号收发模块、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、第一电机数据采集电路和第二电机数据采集电路，其中，电源通过电源模块分别与单片机和各电路连接，为其供电，所述单片机通过PWM模块分别控制第一电机驱动电路和第二电机驱动电路，第一电机驱动电路和第二电机驱动电路通过开关功率管分别控制第一直流无刷电机和第二直流无刷电机，所述第一直流无刷电机和第二直流无刷电机分别通过第一电机数据采集电路和第二电机数据采集电路将各电机的相电流和转子位置信息反馈至单片机，所述信号收发模块采用无线通信与单片机实现通信，控制信号通过信号收发模块传输至单片机。