[实用新型]四轮侦察机器人有效
| 申请号： | 201720299853.9 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206653384U | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 常建;杨晓燕 | 申请（专利权）人： | 北京凌天世纪控股股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 101149 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种四轮侦察机器人，移动端搭载可升降云台摄像头，实现高度调整，适应不同高度和角度的图像采集以便操作人员准确全方位获取侦察地点的现场情况。与此同时车身左、右两侧各安装一个固定摄像头，车体前侧安装由步进电机驱动的俯仰摄像头，方便操作人员通过手持端在车体行驶过程中根据车体周围环境的变化及时对车体进行方向和速度的调整。多角度摄像头实现全方位环境的侦察，提高了侦察的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 侦察 机器人 | ||
【主权项】：
一种四轮侦察机器人，其特征在于：包括车身，所述车身上沿周向设有轮胎组件(12)，所述车身左右两侧分别设有一固定摄像头组件(10)，所述车身前侧设有一俯仰摄像头组件，所述车身上方罩设有上盖(11)，所述上盖(11)上设有云台窗口(11‑1)，所述车身内设有车体主控板(5)、轮胎驱动组件(7)、云台传动组件(8)、云台升降组件(9)和图传模块(6)，所述车体主控板(5)分别与轮胎驱动组件(7)、云台传动组件(8)和图传模块(6)线路连接，所述轮胎驱动组件(7)与所述轮胎组件(12)传动连接，所述云台传动组件(8)与所述云台升降组件(9)传动连接，所述云台升降组件(9)固定在所述车身内底板上，且向上延伸从所述云台窗口(11‑1)穿出，所述车身底部设有为所述侦察机器人提供工作电源的电池(4)。
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