[实用新型]二轴坐标机器人装箱机组

摘要

本实用新型公开一种二轴坐标机器人装箱机组，用于为瓶装产品装箱，包括机架、用于传送瓶装产品的进料线、承接进料线输送的瓶装产品并将其编组的编组机、用于输送包装箱并对其开盖的进箱线、控制系统以及抓取单元。进料线、编组机、进箱线以及抓取单元均装设于机架上，编组机与进箱线相邻设置；抓取单元位于编组机与进箱线的上方，编组机完成编组的瓶装产品通过抓取单元移动至进箱线上完成开盖的包装箱内。进料线的末端与编组机相邻设置，进料线的末端设置有推瓶机构、压瓶机构以及光电传感器，压瓶机构、光电传感器以及推瓶机构沿进料线输送方向依次设置，推瓶机构朝向编组机设置以推动瓶装产品至编组机上。

主权项

一种二轴坐标机器人装箱机组，用于为瓶装产品装箱，其特征在于，包括：机架,用于传送所述瓶装产品的进料线，承接所述进料线输送的瓶装产品并将其编组的编组机，用于输送包装箱并对其开盖的进箱线，以及抓取单元；其中，所述进料线、所述编组机、所述进箱线以及所述抓取单元均装设于所述机架上，所述进料线的末端与所述编组机相邻设置，所述进料线的末端设置有推瓶机构、压瓶机构、第一挡板以及光电传感器，所述压瓶机构、所述光电传感器、所述推瓶机构以及第一挡板沿所述进料线输送方向依次设置，所述推瓶机构朝向所述编组机设置以推动所述瓶装产品至所述编组机上；所述压瓶机构为一对位于所述进料线两侧的板状结构，其中至少一个所述板状结构可沿垂直于进料线行进的方向伸缩；所述光电传感器感测所述瓶装产品通过并计数，触发所述推瓶机构以及所述压瓶机构的启闭；所述第一挡板朝向所述进料线前端设置，将所述瓶装产品定位；所述编组机与所述进箱线相邻设置；所述抓取单元位于所述编组机与所述进箱线的上方，所述编组机完成编组的所述瓶装产品通过所述抓取单元移动至所述进箱线完成开盖的所述包装箱内。