[实用新型]一种集成式动力单元

摘要

本实用新型涉及电控动力设备技术领域，尤其涉及一种集成式动力单元，包括支撑架，支撑架连接有驱动电机，支撑架转动连接有滚珠丝杆，支撑架设置有直线导轨，滚珠丝杆的动力输入端与驱动电机的输出轴连接，滚珠丝杆连接有滚珠丝杆螺母，滚珠丝杆螺母的一侧滑动连接于直线导轨；支撑架设置有用于检测滚珠丝杆螺母位移的光纤检测装置，外部控制装置控制驱动电机动作，驱动电机带动滚珠丝杆转动，在直线导轨的限制下，滚珠丝杆驱动滚珠丝杆螺母实现位移，光纤检测装置实时监测滚珠丝杆螺母的位移量，该结构集成程度高，安装简单，加工方便，更易维护，而且控制精度高。

主权项

一种集成式动力单元，包括支撑架，所述支撑架连接有驱动电机，其特征在于：所述支撑架转动连接有滚珠丝杆，所述支撑架设置有直线导轨，所述滚珠丝杆的动力输入端与驱动电机的输出轴连接，所述滚珠丝杆连接有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母的一侧滑动连接于直线导轨；所述支撑架设置有用于检测滚珠丝杆螺母位移的光纤检测装置。