[实用新型]一种步履式挖掘机及其步行运动系统有效
| 申请号： | 201720301636.9 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN206737013U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 张丽平;许敬科;陈秀峰;施晓明;刘玉香;刘磊;张杰;魏宇明 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/08 | 分类号： | E02F9/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 刘艳艳,董建林 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种步履式挖掘机及其步行运动系统，包括回转底座、左后腿、右后腿、左前腿、右前腿和步行液压系统；回转底座的四角分别设置左后腿、右后腿、左前腿和右前腿，左后腿、右后腿均设置有后腿升降油缸、后腿转向油缸和后腿摆动油缸，从而实现后腿的独立或同步升降、转向、外展和内收；左前腿和右前腿均设置有前腿升降油缸和前腿摆动油缸，从而实现前腿的独立或同步升降、转向、外展和内收。本实用新型通过步行液压系统步行阀组和转换阀组控制对应油缸伸缩，实现各步行腿上下、左右独立运动或复合运动，保证步履式挖掘机能在西部高原山地、林地、湿地及自然灾害等特殊环境条件下进行工程施工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步履 挖掘机 及其 步行 运动 系统 | ||
【主权项】：
一种步行运动系统，其特征在于：包括回转底座、左后腿、右后腿、左前腿、右前腿、后腿升降油缸、后腿转向油缸、后腿摆动油缸、前腿升降油缸、前腿摆动油缸和步行液压系统；回转底座的四角分别设置左后腿、右后腿、左前腿和右前腿，左后腿、右后腿均设置有后腿升降油缸、后腿转向油缸和后腿摆动油缸，从而实现后腿的独立或同步升降、转向、外展和内收；左前腿和右前腿均设置有前腿升降油缸和前腿摆动油缸，从而实现前腿的独立或同步升降、转向、外展和内收。
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