[实用新型]一种农业植保用舵面控制涵道式无人机

摘要

一种农业植保用舵面控制涵道式无人机，包括承力构架稳撑结构、增益涵道、动力系统、飞行控制系统、推倾舵面控制系统、喷雾系统，承力构架稳撑结构通过金属管道支架为整个无人机提供支撑所用，增益涵道为内部各系统提供保护作用并对飞行所需上升气流产生增益作用，动力系统通过发动机输出动力到螺旋桨，产生飞行所需的气流，推倾舵面控制系统通过舵机调节舵面角度，改变气流方向进而控制无人机飞行的方向和姿态，喷雾系统通过水泵抽取挂载药箱中的农药，经喷杆和压力喷头喷洒到农作物上，最终实现高效率的农业植保。本实用新型采用环形机翼式增益涵道结构和推倾式舵面结构，整机结构紧凑，操控稳定，同时采用涵道结构内部适宜的面积比，提高增益涵道推力。

主权项

一种农业植保用舵面控制涵道式无人机，其特征在于，包括承力构架稳撑结构、增益涵道、动力系统、飞行控制系统、推倾舵面控制系统、喷雾系统；所述增益涵道为一种环形机翼；动力系统带动螺旋桨(22)高速转动，在增益涵道内产生上升、推进气流；所述推倾舵面控制系统具有可推倾其角度的舵面(31)，用于实现无人机滚转、俯仰、偏航姿态和方向的变化；所述喷雾系统的压力喷头(16)均布在增益涵道下方的起落架(9)内侧，所述喷雾系统通过泵抽方式，将农药经压力喷头(16)均匀喷洒至作物上。