[实用新型]水下探测机器人

摘要

本实用新型涉及一种水下探测机器人，包括保护壳，框架，主密封舱，辅密封舱，六个推进器，脐带电缆连接口，吊放钩，耐压浮体，钨丝卤素灯，视觉设备及声学设备，框架为长方体框架结构，框架上设置4个水平推进器和2垂直推进器，框架内部设置主密封舱和两个辅密封舱，框架顶端设置耐压浮体，耐压浮体上表面设置脐带电缆连接口及吊放钩；框架顶端设置两个等高长方形支架，长方形支架上安装钨丝卤素灯，视觉设备和声学设备，框架外设置保护壳。本实用新型水下探测机器人具有以下优点在水平、侧向和垂直方向均装有推进器，使其抗流能力强；预留多个传感器接口，可扩展能力强；碱性腐蚀的框架式结构系统。

主权项

水下探测机器人，其特征在于，包括保护壳，框架，主密封舱，辅密封舱，六个推进器，脐带电缆连接口，吊放钩，耐压浮体，钨丝卤素灯，视觉设备及声学设备，所述框架为长方体框架结构，所述推进器包括安装在框架四周的四个水平推进器，以及安装在框架顶面两侧的垂直推进器，框架中心位置水平设置主密封舱，主密封舱为每侧带有两块连接板圆柱形结构，每块连接板与保护壳之间通过两个连接杆连接，每侧两块连接板之间设置一个垂直推进器，两侧垂直推进器对称设置，框架顶部安装耐压浮体，耐压浮体罩在主密封舱顶部，耐压浮体上表面设置脐带电缆连接口及吊放钩；框架顶端一侧长方形支架上两个竖直边等高度设置两个钨丝卤素灯，长方形支架横边设置视觉设备，在另一侧长方形支架上设置声学设备与视觉设备对称；主密封舱两端部对称设置两个辅密封舱；所述框架外设置保护壳。