[实用新型]门座式起重机安全监控系统

摘要

本实用新型提供一种门座式起重机安全监控系统，包括监控主机以及若干个传感节点；每个所述传感节点包括DSP处理芯片、安装于起重机变幅机构的水平位置检测传感器和垂直位置检测传感器、安装于起重机行走机构的光电编码器、安装于起重机行走机构四脚的摄像头、与起重机行走驱动机构连接的变频器、报警器以及各类传感器。本实用新型提供的门座式起重机安全监控系统具有以下优点对于设备使用和管理人员，能够实时全面了解门座式起重机当前的运行状况，方便及时发现问题并采取相应的措施，避免事故的发生，保证门座式起重机的安全运行。

主权项

一种门座式起重机安全监控系统，其特征在于，包括监控主机以及若干个传感节点；每个所述传感节点包括：DSP处理芯片、安装于起重机变幅机构的水平位置检测传感器和垂直位置检测传感器、安装于起重机行走机构的光电编码器、安装于起重机行走机构四脚的摄像头、与起重机行走驱动机构连接的变频器、报警器、起重机吊钩姿势检测传感器、起重机起重量传感器、起重机运行行程传感器、起重机运行速度传感器、起重机起升高度传感器、起重机制动器状态采集器、起重机行程限位传感器、风速传感器、供电电缆卷筒状态传感器、同一轨道运行机构距离检测传感器、不同轨道运行机构距离检测传感器以及供电电路；所述DSP处理芯片的输入端分别与所述水平位置检测传感器、所述垂直位置检测传感器、所述光电编码器、所述摄像头、所述起重机吊钩姿势检测传感器、所述起重机起重量传感器、所述起重机运行行程传感器、所述起重机运行速度传感器、所述起重机起升高度传感器、所述起重机制动器状态采集器、所述起重机行程限位传感器、所述风速传感器、所述供电电缆卷筒状态传感器、所述同一轨道运行机构距离检测传感器和所述不同轨道运行机构距离检测传感器连接；所述DSP处理芯片的输出端通过所述变频器与所述起重机行走驱动机构连接；所述DSP处理芯片还与所述供电电路连接；各个所述传感节点形成自组织传感网络后与所述监控主机连接。