[实用新型]用舵机控制绿篱剪刀采摘水果机械手

摘要

本实用新型公开了一种用舵机控制绿篱剪刀采摘水果机械手，其中，包括减速电机、齿轮箱和在齿轮箱上设有的剪摘装置。剪摘装置包括上壳体、下壳体、在上壳体与下壳体之间设有的定位剪刀体和摇摆剪刀体，及在摇摆剪刀体上设有与齿轮箱啮合带摇摆剪刀体运动的内齿纹套。摇摆剪刀体通过左右摇摆运动与静止的定位剪刀体配合摘取水果。定位剪刀体和摇摆剪刀体均包括在上壳体和下壳体外部设有的扇形叉头，及在扇形叉头上设有延伸至上壳体和下壳体内部的固定柄。内齿纹套固定于摇摆剪刀体的固定柄上。上壳体与下壳体之间设置有便于摇摆剪刀体摇动的滑槽。运动时，摇摆剪刀体在滑槽的范围摆动。本实用新型具有采摘效率高和更好保全水果完整性的效果。

主权项

用舵机控制绿篱剪刀采摘水果机械手，其特征在于，包括减速电机、在减速电机上设有的齿轮箱和在齿轮箱上设有的剪摘装置；所述的剪摘装置包括上壳体、下壳体、在上壳体与下壳体之间设有的定位剪刀体和摇摆剪刀体，及在摇摆剪刀体上设有与齿轮箱啮合带摇摆剪刀体运动的内齿纹套；所述的摇摆剪刀体通过左右摇摆运动与静止状态的定位剪刀体配合摘取水果；所述的定位剪刀体和摇摆剪刀体均包括在上壳体和下壳体外部设有的扇形叉头，及在扇形叉头上设有延伸至上壳体和下壳体内部的固定柄；所述的内齿纹套固定于摇摆剪刀体的固定柄上；所述的上壳体与下壳体之间设置有便于摇摆剪刀体摇动的滑槽。