[实用新型]一种基于MFC的厚大件机器人等离子切割系统

摘要

本实用新型公开了一种基于MFC的厚大件机器人等离子切割系统，所述系统包括MFC控制面板、等离子切割电源、机器人控制系统、等离子切割割炬及夹具、气路装置、冷却装置、起弧装置和连接线路，MFC控制面板一端与等离子切割电源连接，一端与机器人控制系统连接，等离子切割电源控制气路装置、冷却装置和起弧装置工作，并通过连接线路连接至等离子切割割炬，等离子切割割炬通过夹具连接到机器人控制系统的机械臂。本实用新型通过MFC程序与数字化电路的结合，利用CAN通讯总线实现了自动化厚大件材料等离子切割，通过电源均流并联技术实现了多台等离子电源并联切割。

主权项

一种基于MFC的厚大件机器人等离子切割系统，其特征在于：包括用于用户给定切割方案和切割参数，设定机器人运动轨迹，控制切割流程，显示和处理故障信息并对设备进行调试的MFC控制面板、接收MFC控制面板给定信息并反馈切割信息及故障信息，控制气路装置，冷却装置及起弧装置工作的数字化等离子切割电源、接收和反馈机器人运动信息及故障信息并实现机器人稳定运动的机器人控制系统、用于实现对切割对象切割作业的等离子切割割炬及夹具、提供等离子切割过程中所用气体的气路装置、对等离子电源及等离子切割割炬进行冷却的冷却装置、为等离子切割提供起弧的起弧装置以及连接线路，所述MFC控制面板一端与数字化等离子切割电源依靠14芯通讯总线连接，另一端与机器人控制系统通过CAN通信总线连接，所述数字化等离子切割电源通过电源内部的继电器模块控制气路装置、冷却装置和起弧装置工作，并通过连接线路连接至等离子切割割炬，所述等离子切割割炬通过夹具连接到机器人控制系统的机械臂上。