[实用新型]一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台有效
| 申请号： | 201720305527.4 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN206644885U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 周友行;贺洪江;史宝强;孔拓;刘镇海 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南省湘潭市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台，它包括连接板（3）、两个直行装置（1）、转向装置（2）；所述两个直行装置（1）结构完全相同，对称安装在连接板（3）下面的两边；所述转向装置（2）安装在连接板（3）下面的中心位置；所述直行装置（1）包括两个支撑架（19）、两个滑块（12）、两个导轨（15）、直行顶板（11）、直行底板（10）、三个吸盘组件、越障组件、推拉杆（17）；所述转向装置（2）包括两个微型真空泵（24）、转向顶板（21）、转向底板（22）、六个吸盘组件、两个越障组件、舵机（23）。它转向容易、壁面适应性强、运行阻力小、控制简单。在风力发电机叶片检测领域有着很大的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 风力发电机 叶片 检测 机器人 平台 | ||
【主权项】：
一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台，其特征在于：它包括连接板(3)、两个直行装置(1)、转向装置(2)；所述两个直行装置(1)结构完全相同，对称安装在连接板(3)下面的两边；所述转向装置(2)安装在连接板(3)下面的中心位置；所述直行装置(1)包括两个支撑架(19)、两个滑块(12)、两个导轨(15)、直行顶板(11)、直行底板(10)、三个吸盘组件、越障组件、推拉杆(17)；支撑架(19)下端固定在滑块(12)上，滑块(12)套在导轨(15)上，导轨(15)固定在直行顶板(11)上，直行顶板(11)位于直行底板(10)的正上方，并通过三个吸盘组件和越障组件与直行底板(10)相连接，推拉杆(17)轴径小的一端固定在矮支座(16)上，矮支座(16)固定在支撑架(19)上，推拉杆(17)轴径大的一端固定在高支座(20)上，高支座(20)固定在直行顶板(11)上；所述转向装置(2)包括两个微型真空泵(24)、转向顶板(21)、转向底板(22)、六个吸盘组件、两个越障组件、舵机(23)；两个微型真空泵(24)对称固定在转向顶板(21)上，转向顶板(21)位于转向底板(22)的正上方，并通过六个吸盘组件和两个越障组件与转向底板(22)相连接，舵机(23)固定在转向顶板(21)上的中心位置，舵机(23)轴端与舵盘(25)相连，舵盘(25)固定在连接板(3)下面的中心位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湘潭大学，未经湘潭大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720305527.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
