[实用新型]一种小型无人直升机数据链多链路基站装置

摘要

本实用新型公开了一种小型无人直升机数据链多链路基站装置，该装置包括主处理器NanoPC‑T2、协处理器STM32F103、9xtend‑OEM射频模块、Xbee‑PRO射频模块、双路电源模块、仪器铝盒及LED显示模块，主要用于遥控器、小型无人机与PC地面工作站的相互通讯，其中，遥控器与基站的通讯链路是单行结构，而小型无人机和PC地面工作站与基站的通讯链路是双向的。该装置能够同时接收遥控器数据、PC端地面站控制数据与小型无人直升机机系统的飞行状态数据并进行保存、解析、重构与发送，集成度更高，数据链资源分配更加完善，具有及时性、准确性以及更强的可拓展性，安全性能高，具有RSSI通讯质量指示。

主权项

一种小型无人直升机数据链多链路基站装置，其特征在于，所述装置包括：主处理器NanoPC‑T2、协处理器STM32F103、9xtend‑OEM射频模块、Xbee‑PRO射频模块、双路电源模块、仪器铝盒及LED显示模块，其中，所述仪器铝盒，用于放置主体硬件电路，并外置了1个900M天线接口、2个2.4G天线接口、6路信号灯接口，其中，900M天线接口与所述9xtend‑OEM射频模块连接，2个2.4G天线接口分别与所述Xbee‑PRO射频模块和所述主处理器NanoPC‑T2的WIFI发射模块连接，6路信号灯接口与所述LED显示模块连接；所述主处理器NanoPC‑T2，用于接收所述Xbee‑PRO射频模块、所述9xtend‑OEM射频模块和PC地面工作站发送的数据，并进行保存、解析与重构，再通过所述9xtend‑OEM射频模块和WIFI发射模块发送出去；所述协处理器STM32F103，用于所述接收Xbee‑PRO射频模块和所述9xtend‑OEM射频模块的RSSI信号，并将信号强度转换成指示信号发送给所述LED显示模块进行指示；所述Xbee‑PRO射频模块，与遥控器的Xbee‑PRO射频模块进行配对通讯，接收遥控器各个通道的原始数据；所述9xtend‑OEM射频模块，用于接收小型无人机发送的飞行状态数据，并将PC地面工作站的指令发送到小型无人机上；所述双路电源模块，分别用于所述Xbee‑PRO射频模块供电和其他模块供电。