[实用新型]基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达有效
| 申请号： | 201720306984.5 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN206804871U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 何赛灵;林宏澤;蔡夫鸿 | 申请（专利权）人： | 苏州优函信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达，包括线光源、透镜，面阵相机，处理器，线光源照亮的平面、透镜面、面阵相机平面三个平面交于一条线；当线光源照亮平面上出现障碍物时，光被障碍物反射，反射光经过透镜成像在面阵相机相应位置，像的形状为障碍物被线光源照亮的轮廓，通过像的位置得到相对应的物的位置。本实用新型相当于多点同时并行探测，能够对物面出现的障碍物、气溶胶分子等成像，瞬时得到所有被照亮物体的位置与轮廓信息，可以应用到各种测距与空间探测等环境。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光源 以及 相机 光面 成像 激光雷达 | ||
【主权项】：
一种基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达，包括透镜(3)，面阵相机(4)，处理器 (5)，其特征在于：还包括线光源(1)，成像为光面，线光源照亮的平面、透镜面、面阵相机平面三个平面交于一条线；当线光源照亮平面上出现障碍物时，光被障碍物反射，反射光经过透镜(3)成像在面阵相机(4)相应位置，像的形状为障碍物被线光源照亮的轮廓，通过像的位置得到相对应的物的位置。
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