[实用新型]一种自动导向宽四轮平移式喷灌机

摘要

本实用新型公开了一种自动导向宽四轮平移式喷灌机，中心支轴的外圈设置有支腿，支腿的外表面设置有控制箱，控制箱的内部搭载有CPU，CPU的输入端设置有定位传感器，定位传感器与CPU电连接，定位传感器固定安装在集电环的内部，集电环固定安装在中心支轴的上方，中心支轴的上端面还设置有支轴弯管，支轴弯管的一端设置有喷灌机跨体，喷灌机跨体之间设置有钢丝绳平衡系统；本自动导向宽四轮平移式喷灌机，中心支轴通过支轴弯管与喷灌机跨体活动连接，使得整体装置更加灵活，喷洒更为均匀，CPU相比于标准型平移机的控制系统响应更快，计算更加智能，从而使得整体装置的导向更为精准。

主权项

一种自动导向宽四轮平移式喷灌机，包括平移机行走车（1）、喷灌机跨体（2）和钢丝绳平衡系统（3），其特征在于：所述平移机行走车（1）由中心支轴（10）、支腿（11）、导向系统（12）、控制箱（13）、CPU（14）、定位传感器（15）、集电环（16）和支轴弯管（17）共同组成，所述中心支轴（10）居中设置在平移机行走车（1）的内侧，中心支轴（10）的外圈设置有支腿（11），支腿（11）间隔设置在中心支轴（10）的外侧，所述中心支轴（10）与支腿（11）固定连接，支腿（11）的外表面设置有导向系统（12），导向系统（12）与支腿（11）固定安装，支腿（11）的外表面还设置有控制箱（13），所述控制箱（13）的内部搭载有CPU（14），CPU（14）的输入端设置有定位传感器（15），定位传感器（15）与CPU（14）电连接，定位传感器（15）固定安装在集电环（16）的内部，所述集电环（16）固定安装在中心支轴（10）的上方，中心支轴（10）的上端面还设置有支轴弯管（17），所述支轴弯管（17）的一端套接在中心支轴（10）的外圈，支轴弯管（17）的另一端设置有喷灌机跨体（2），喷灌机跨体（2）间隔设置在平移机行走车（1）的侧面，所述喷灌机跨体（2）之间设置有钢丝绳平衡系统（3），钢丝绳平衡系统（3）与喷灌机跨体（2）固定连接，支腿（11）底端连接车轮（18）。