[实用新型]一种新型发动机缸体搬运机械手

摘要

本实用新型提供了一种新型发动机缸体搬运机械手，包括夹具，夹具上设置有夹紧头结构，夹紧头结构包括气缸和两个夹板，两个夹板的中部设置有贯穿两个夹板的第一销轴，在两个夹板之间设置有间隙，间隙内设置有能够左右摆动的吊钩，吊钩的下部为钩子，吊钩的中部设置有倾斜的槽口，槽口套在第一销轴上，当吊钩在间隙内摆动时，槽口在第一销轴上滑动，使得钩子在间隙中伸缩。气缸的活塞杆前端通过螺栓连接有气缸推板，气缸推板的下部与吊钩的上部通过第二销轴相连接，气缸的活塞杆通过推拉气缸推板带动吊钩在间隙内左右摆动。该新型缸体搬运机械手，能有效的避免缸体在搬运时脱落，确保突发情况下，缸体的安全，对企业生产安全提供了强有力的保障。

主权项

一种新型发动机缸体搬运机械手，包括夹具，夹具上设置有操作手柄和夹紧头结构固定板，在夹紧头结构固定板上连接有夹紧头结构，所述操作手柄能够控制夹紧头结构，其特征在于，所述夹紧头结构包括气缸和两个夹板，气缸设置在夹紧头结构固定板的上侧，两个夹板固定在夹紧头结构固定板的下侧，气缸与夹板相对设置；所述两个夹板对称设置，两个夹板的中部设置有贯穿两个夹板的第一销轴，在两个夹板之间设置有间隙，间隙内设置有能够左右摆动的吊钩，吊钩的下部为钩子，吊钩的中部设置有倾斜的槽口，槽口套在第一销轴上，当吊钩在间隙内左右摆动时，槽口在第一销轴上滑动，使得钩子在间隙中伸缩；所述气缸的活塞杆的前端伸入到间隙中，气缸的活塞杆的前端通过螺栓连接有气缸推板，气缸推板的下部与吊钩的上部通过第二销轴相连接，气缸的活塞杆通过推拉气缸推板带动吊钩在间隙内左右摆动。