[实用新型]一种虚拟现实用触觉反馈与动作捕捉装置有效
| 申请号： | 201720311745.9 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN206657327U | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 李思洋;朱加雷 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司11260 | 代理人： | 郑立明,李闯 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种虚拟现实用触觉反馈与动作捕捉装置，包括中心手柄(1)上设有对应单只手14节指骨位置的14个触角安装孔，并且每个触角安装孔上各安装有一个向外延伸的弹性触角(2)；每个弹性触角(2)的顶端分别与单只手套(3)上对应手部指骨的位置连接，并一一对应；弹性触角(2)是设有复位弹簧的伸缩套管，并且伸缩套管的每个套管内均设有用于检测该套管伸缩程度的位移传感器(4)，而伸缩套管的相邻套管连接处均设有用于阻止该伸缩套管被压缩的制动器(5)。本实用新型不仅结构简单、费用低廉、可以对手部运动进行动作捕捉，而且能够在用户抓取虚拟物体时获取手部每节指骨的触觉反馈，从而能够大幅提升握持的真实感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟现实 触觉 反馈 动作 捕捉 装置 | ||
【主权项】：
一种虚拟现实用触觉反馈与动作捕捉装置，其特征在于，包括：中心手柄(1)、弹性触角(2)、手套(3)、位移传感器(4)和制动器(5)；中心手柄(1)上设有对应单只手14节指骨位置的14个触角安装孔，并且每个触角安装孔上各安装有一个向外延伸的弹性触角(2)；每个弹性触角(2)的顶端分别与单只手套(3)上对应手部指骨的位置连接，并且这些弹性触角(2)与单只手套(3)上对应手部指骨的位置一一对应；所述的弹性触角(2)是设有复位弹簧的伸缩套管，并且伸缩套管的每个套管内均设有用于检测该套管伸缩程度的位移传感器(4)，而伸缩套管的相邻套管连接处均设有用于阻止该伸缩套管被压缩的制动器(5)。
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