[实用新型]一种车辆自动刹车装置

摘要

本实用新型公开了一种车辆自动刹车装置，目的在于，实现预警潜在的碰撞危险并及时告知驾驶员，并在必要的情况下自动控制制动系统完成自动刹车，所采用的技术方案为：包括设置在车辆前部和后部的超声波探测器，以及设置在车辆底盘的车速传感器，超声波探测器和车速传感器连接至车载电脑，车载电脑连接有单片机和显示系统，单片机连接有控制器，控制器连接刹车执行机构；车载电脑将采集的障碍物距离信息和车速信息通过显示系统显示并传送给单片机，单片机将收到的障碍物距离信息和车速信息与阈值比较，若车速大于报警车速、障碍物距离小于报警距离时提示驾驶员制动；若车速大于安全车速、障碍物距离小于安全距离时通过控制器启动刹车执行机构制动。

主权项

1.一种车辆自动刹车装置，其特征在于，包括设置在车辆前部和后部的超声波探测器，以及设置在车辆底盘的车速传感器，所述超声波探测器和车速传感器连接至车载电脑，车载电脑连接有单片机和显示系统，单片机连接有控制器，所述控制器连接刹车执行机构；所述车载电脑将采集的障碍物距离信息和车速信息通过显示系统显示并传送给单片机，单片机将收到的障碍物距离信息和车速信息与阈值比较，若车速大于报警车速、障碍物距离小于报警距离时提示驾驶员制动；若车速大于安全车速、障碍物距离小于安全距离时通过控制器启动刹车执行机构制动；所述超声波探测器包括三组信号接收传感器和信号发射传感器，车辆前部设置有两组，车辆后部设置有一组；所述超声波探测器为双频测距传感器；所述单片机上设置有声光报警装置；所述车速传感器为霍尔车速传感器；所述单片机为16位的MC9S12DG128B单片机；所述控制器为SPT‑K控制器；所述车载电脑与单片机和显示系统之间，以及单片机与控制器之间均通过CAN总线连接；所述控制器连接车辆危险报警灯。