[实用新型]高精度惯性定位模块

摘要

本实用新型公开了一种高精度惯性定位模块，包括电源模块、射频处理模块、数据处理模块和应用处理模块,在射频处理模块的TXD引脚与数据处理模块之间设置有GPS/INS组合装置，GPS/INS组合装置设置有两个输出口，其中一个是经过一个1K欧姆的电阻后与数据处理模块的TXD脚连接，另一个是通过串联一个1K欧姆的电阻后，再并列一个100FP的电容后与数据处理模块的RX脚连接；将GPS和INS进行组合可以使两种导航系统取长补短，构成一个有机的整体改善了系统精度、加强了系统的抗干扰能力以及解决GPS动态应用采样频率低的问题。

主权项

一种高精度惯性定位模块，其特征在于，包括电源模块、射频处理模块、数据处理模块和应用处理模块,所述电源模块与射频处理模块和应用处理模块电连接，所述射频处理模块与数据处理模块电连接，所述射频处理模块与天线模块连接，所述数据处理模块与RTK模块电连接，所述射频处理模块的TXD引脚与数据处理模块之间设置有GPS/INS组合装置，GPS/INS组合装置设置有两个输出口，其中一个是经过一个1K欧姆的电阻后与数据处理模块的TXD脚连接，另一个是通过串联一个1K欧姆的电阻后，再并列一个100FP的电容后与数据处理模块的RX脚连接；所述射频处理模块的RXD引脚串联一个有1K欧姆的电阻，以及并联一个100pf的电容再与数据处理模块的RX脚连接。