[实用新型]一种化纤丝饼机器人码垛夹具

摘要

本实用新型提供一种化纤丝饼机器人码垛夹具，包括机器人连接板、标准气缸、移动侧滑轨连接板、固定侧滑轨连接板、长直线滑轨、长直线滑块、移动侧气爪连接板、固定侧气爪连接板、三爪气缸和气爪爪体。移动侧滑轨连接板在标准气缸的作用下可沿长直线滑轨水平移动实现夹具的Y向运动，移动侧气爪连接板在薄型气缸的作用下可沿短直线滑轨水平移动实现夹具在X向运动，气爪爪体可在三爪气缸的作用下实现伸缩，气缸采用三位五通电磁阀控制，气爪爪体外侧设有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落，且设有化纤丝饼是否掉落的检测器件，结构简单，可以有效节约成本，降低劳动强度，提高了化纤丝饼的质量。

主权项

一种化纤丝饼机器人码垛夹具，其特征在于，包括机器人连接板、标准气缸、移动侧滑轨连接板、固定侧滑轨连接板、长直线滑轨、长直线滑块、移动侧气爪连接板、固定侧气爪连接板、三爪气缸和气爪爪体；所述长直线滑轨设有两条，平行安装在机器人连接板下方两侧，所述标准气缸安装在两条长直线滑轨之间，且位于机器人连接板下方中间位置，与长直线导轨平行；所述移动侧滑轨连接板和固定侧滑轨连接板平行设置且与长直线滑轨垂直，两者上方均安装长直线滑块，与长直线滑轨配合；所述移动侧滑轨连接板和固定侧滑轨连接板下方分别安装移动侧气爪连接板和固定侧气爪连接板，所述移动侧气爪连接板和固定侧气爪连接板下方均安装三爪气缸，所述气爪爪体位于三爪气缸下方，且可在三爪气缸的作用下伸缩。