[实用新型]一种基于DSP的温室果蔬采摘机器人的视觉系统

摘要

本实用新型公开了一种基于DSP的温室果蔬采摘机器人的视觉系统，包括采集蔬菜图形的摄像头，摄像头通过视频解码器连接到控制器的视频输入接口，控制器连接有用于存储视频数据的存储器、果蔬采摘机器人以及通过视频编码器连接的显示器。本实用新型通过摄像头采集果蔬生长信息，并将该信息通过控制器进行处理比较后，判断是否生长异常或果蔬成熟，从而控制机器人进行果蔬的采摘或者异常处理，并通过显示屏显示异常或果蔬成熟结果，实现果蔬的实时监测和成熟或异常后自动处理，能够果蔬生长的实时进行监控、省时省力，效率高，果蔬生长处理及时，生长过程可控性更好，本实用新型还具有结构简单、成本低的特点。

主权项

一种基于DSP的温室果蔬采摘机器人的视觉系统，其特征在于：包括采集蔬菜图形的摄像头，摄像头通过视频解码器连接到控制器的视频输入接口，控制器连接有用于存储视频数据的存储器、果蔬采摘机器人以及通过视频编码器连接的显示器。