[实用新型]仿生机翼驱动机构和仿生机翼和仿生飞行器

摘要

本实用新型涉及提供仿生机翼驱动机构和仿生机翼和仿生飞行器，仿生机翼驱动机构包括四杆机构甲，四杆机构甲包括杆甲～丁，杆甲的尾端与杆乙的首端枢接，杆乙的尾端与杆丙的首端枢接，杆丙的尾端与杆丁的首端枢接，杆丁的尾端与杆甲的首端枢接，杆甲～杆丁构成一封闭的四边形，杆丙与杆戊固定连接，杆戊位于仿生机翼驱动机构的外侧，杆甲的首端与杆己的第一端固定连接，杆己枢接在构件甲上，构件甲上还枢接有杆壬的一端，杆壬的另一端枢接在杆丁的中部，杆丁的自与杆壬枢接处至杆丁的首端的一段、杆己、构件甲、杆壬构成四杆机构乙，杆己的第二端为动力输入端。该仿生机翼驱动机构可以改变机翼的面积大小和/或形状以降低机翼在回程时的阻力。

主权项

一种仿生机翼驱动机构，其特征在于：包括四杆机构甲，所述四杆机构甲包括杆甲、杆乙、杆丙和杆丁，所述杆甲的尾端与所述杆乙的首端枢接，所述杆乙的尾端与所述杆丙的首端枢接，所述杆丙的尾端与所述杆丁的首端枢接，所述杆丁的尾端与所述杆甲的首端枢接，所述杆甲、所述杆乙、所述杆丙、所述杆丁构成一封闭的四边形，所述杆丙与杆戊固定连接，所述杆戊位于所述仿生机翼驱动机构的外侧，所述杆甲的首端与杆己的第一端固定连接，所述杆己枢接在构件甲上，所述构件甲上还枢接有杆壬的一端，所述杆壬的另一端枢接在所述杆丁的中部，所述杆丁的自与所述杆壬的枢接处至所述杆丁的首端的一段、所述杆己、所述构件甲、所述杆壬构成四杆机构乙，所述杆己的第二端为动力输入端。