[实用新型]一种防溢机器人

摘要

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种防溢机器人，包括移动装置、杯座以及用于承托杯座的杯架，移动装置包括底盘，底盘上设有驱动机构，杯架包括支撑部和设于支撑部上端的承托部，支撑部下端与底盘连接，承托部上设有供杯座下部通过的安装孔，承托部上还设有转动机构，杯座通过该转动机构安装在杯架上，杯座的上部与转动机构配合，其下部插入承托部的安装孔，以使杯座的重心位于杯座的下部，杯座通过该转动机构可相对杯架转动。与现有技术相比，本实用新型设有转动机构和杯座，在惯性的作用下，杯座通过转动机构会发生一定角度的转动，从而对容器内液体的晃动起到缓冲作用，避免液面突然波动，降低了液体溢出的风险。

主权项

一种防溢机器人，包括移动装置、杯座以及用于承托所述杯座的杯架，所述移动装置包括底盘，所述底盘上设有驱动机构，所述杯架包括支撑部和设于所述支撑部上端的承托部，所述支撑部下端与底盘连接，其特征在于：所述承托部上还设有转动机构，所述杯座通过该转动机构安装在所述杯架上，所述杯座的上部与转动机构配合，其下部悬空，所述杯座的重心位于杯座的下部，所述杯座通过该转动机构可相对所述杯架转动。