[实用新型]一种油瓶把手抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种油瓶把手抓取机械手，包括抓取机械手臂、及设置于抓取机械手臂端部的抓取机构，抓取机构包括平行设置的上基板、中基板与下基板，在上基板与下基板之间且位于上基板与下基板边缘连接有若干前定位插轴，且前定位插轴上端固定于上基板下端面上，下端穿过下基板，并延伸至下基板下方，且该下基板上开设有供前定位插轴穿过的下让位孔；在下基板下端面上且位于前定位插轴侧边设置于若干下夹块，在下基板上且位于下夹块右侧边开设有移动穿孔，在中基板下端面上设置有穿过移动穿孔并与下夹块相匹配的上夹块。本实用新型可实现一次性抓取多个单一油瓶把手，自动化程度高，动作精度高，有利于提高油瓶把手整理、输送与包装的效率。

主权项

一种油瓶把手抓取机械手，其特征在于，包括抓取机械手臂、及设置于抓取机械手臂端部的抓取机构，其中，所述抓取机构包括平行设置的上基板、中基板与下基板，在所述上基板与下基板之间且位于上基板与下基板边缘连接有若干前定位插轴，且该前定位插轴上端固定于上基板下端面上，下端穿过下基板，并延伸至下基板下方，且该下基板上开设有供前定位插轴穿过的下让位孔；所述上基板、中基板与下基板之间连接有一后定位插轴，该后定位插轴上端固定于上基板下端面上，下端依次穿过中基板与下基板，并延伸至下基板下方，该中基板与下基板上分别开设有供后定位插轴穿过的上让位孔；在所述下基板下端面上且位于前定位插轴与后定位插轴的侧边设置于若干下夹块，在该下基板上且位于下夹块右侧边开设有移动穿孔，在所述中基板下端面上设置有穿过移动穿孔并与下夹块相匹配的上夹块。