[实用新型]一种焊接机器人的多功能焊枪夹具

摘要

本实用新型涉及一种焊接机器人的多功能焊枪夹具，属于焊接技术领域。包括焊接机器人、杆件、螺栓等部件；焊接机器人包括立柱、支架、夹具、夹具、螺栓，支架一端与立柱连接，另一端与夹具连接，夹具与夹具通过螺栓连接，杆件上端套在夹具、夹具组成的套筒内，螺栓连接杆件和杆件，杆件套在杆件内，螺栓活动连接杆件和杆件，螺栓连接杆件和杆件，杆件套在杆件内，螺栓将夹头一端连接在杆件上，夹头另一端通过螺栓紧固，焊枪安装在夹头内，本实用新型通过对焊接机器人的夹具进行改造，实现仰焊、横焊、立焊、远距离焊接等。

主权项

一种焊接机器人的多功能焊枪夹具，其特征在于：包括焊接机器人、杆件（6）、螺栓（7）、杆件（8）、杆件（9）、螺栓（10）、杆件（11）、螺栓（12）、焊枪（13）、螺栓（14）、螺栓（15）；所述的焊接机器人包括立柱（1）、支架（2）、夹具（3）、夹具（4）、螺栓（5），支架（2）一端与立柱（1）连接，另一端与夹具（3）连接，夹具（3）与夹具（4）通过螺栓（5）连接，杆件（6）上端套在夹具（3）、夹具（4）组成的套筒内，螺栓（7）连接杆件（6）和杆件（8），杆件（8）套在杆件（6）内，螺栓（15）活动连接杆件（9）和杆件（8），螺栓（10）连接杆件（9）和杆件（11），杆件（11）套在杆件（9）内，螺栓（14）将夹头一端连接在杆件（11）上，夹头另一端通过螺栓（12）紧固，焊枪（13）安装在夹头内，拧松螺栓（14），焊枪（13）可以转动180度；拧松螺栓（12），可以使焊枪（13）上下移动或者进行360度旋转。