[实用新型]一种飞行器单驱动自动对心夹持机构

摘要

本实用新型提供一种飞行器单驱动自动对心夹持机构，包括导向架、导向圆盘、导向片、短连杆、长连杆、驱动单元、挡板、轴承；导向架、导向圆盘为圆盘状；导向架与挡板共轴线，通过螺纹件固定连接；导向圆盘与导向架、挡板共轴线，位于导向架与挡板之间，装配在导向架的内孔中，导向圆盘可在导向架的内孔中作转动；长连杆连接导向圆盘与短连杆；驱动单元固定于挡板上，驱动单元带有输出轴；短连杆连接长连杆与驱动单元的输出轴；导向片为多片，形状相同且沿中心对称分布，每一片通过转轴连接轴承；轴承安装在导向架沿中心对称分布的滑槽中和导向圆盘沿中心对称分布的滑槽中。这种机构，对心快速，夹持效果好，稳定性好，运输效率高。

主权项

一种飞行器单驱动自动对心夹持机构，其特征在于：所述单驱动自动对心夹持机构包括导向架（1）、导向圆盘（2）、导向片（3）、短连杆（4）、长连杆（5）、驱动单元（6）、挡板（7）、轴承一（8）、轴承二（9）、轴承三（10）；所述导向架（1）、导向圆盘（2）为圆盘状；所述导向架（1）与所述挡板（7）共轴线，通过螺纹件固定连接；所述导向圆盘（2）与所述导向架（1）、所述挡板（7）共轴线，位于所述导向架（1）与所述挡板（7）之间，装配在所述导向架（1）的内孔中，所述导向圆盘（2）可在所述导向架（1）的内孔中作转动；所述长连杆（5）连接所述导向圆盘（2）与短连杆（4）；所述驱动单元（6）固定于所述挡板（7）上，所述驱动单元（6）带有输出轴；所述短连杆（4）连接所述长连杆（5）与所述驱动单元（6）的输出轴；所述导向片（3）为多片，形状相同且沿中心对称分布，每一片通过转轴连接轴承一（8）、轴承二（9）、轴承三（10）；所述轴承一（8）安装在所述导向架（1）沿中心对称分布的滑槽中，所述轴承二（9）、轴承三（10）安装在所述导向圆盘（2）沿中心对称分布的滑槽中。