[实用新型]已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统

摘要

本实用新型涉及一种已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统，包括位移监测机器人工作站、监测棱镜和自动化监测远程主机；所述位移监测机器人工作站由位移监测机器人、强制对中托架、电源通信箱、隧道内已有220V电源及相关电缆线组成；所述监测棱镜包括后视圆棱镜和L形小棱镜，所述L形小棱镜安装在地铁的轨道板；本实用新型的有益效果是(1)测试场地不需要人员驻守，为自动化测量；(2)位移监测机器人的有效作业测量长度大，涵盖多个传统位移测量项目；(3)多点测量，点组位移组合比对可以分析得出整个暗挖地铁隧道的位移变化。

主权项

一种已运营暗挖山岭地铁隧道结构位移实时监测系统，其特征在于：包括位移监测机器人工作站、监测棱镜和计算机远程端；所述位移监测机器人工作站由位移监测机器人（1）、强制对中托架（2）、电源通信箱（3）、隧道内已有220V电源（4）及相关电缆线组成；所述监测棱镜包括后视圆棱镜（5）和L形小棱镜（6），所述L形小棱镜（6）安装在地铁的轨道板；所述后视圆棱镜（5）上下错开安装在衬砌处；位移监测机器人（1）依靠强制对中支架（2）固定于隧道侧壁衬砌上，电源通信箱（3）就近安装固定于强制对中支架（2）下方；所述位移监测机器人与电源通信箱（3）内的通讯模块（3‑a）相连，所述通讯模块（3‑a）将实时球坐标无线反馈至计算机远程端。