[实用新型]具有红外光源的视觉识别定位系统

摘要

本实用新型涉及视觉识别系统领域，具体涉及一种具有红外光源的视觉识别定位系统。视觉识别定位系统的图像采集装置在光线变化的情况下采集图像时存在的采集图像质量不佳的问题。本实用新型的具有红外光源的视觉定位系统包括标记点、图像采集装置、红外光源以及设置于图像采集装置的镜头靠近标记点一侧的滤光片。通过红外光源照射标记点，以及滤光片滤除多余光线的方式，使视觉定位系统的图像采集装置在采集含有标记点的图像时可以不受外界光线的干扰，采集到的图像质量稳定。

主权项

一种具有红外光源的视觉定位系统，其特征在于，所述视觉定位系统包括：标记点，其设置于目标位置；图像采集装置，其用于采集含有所述标记点的图像；以及红外光源，其与所述图像采集装置以彼此靠近的方式设置；并且所述图像采集装置配置成在所述红外光源照射所述标记点的情况下，能够采集到至少含有该标记点的图像，并根据该图像确定所述目标位置与所述图像采集装置的相对位置。