[实用新型]一种远程遥控式智能喷药机器人有效
| 申请号： | 201720322844.7 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN206651269U | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 曹玮鑫;李东坤;张金砖;汪鹏 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人： | 屈科辉,傅磊 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种远程遥控式智能喷药机器人，包括行走机构、喷药装置、图像采集装置和控制装置，其中喷药装置和图像采集装置均固定安装在行走机构上并随着行走机构的移动而移动；喷药装置用于喷射药液；图像采集装置用于采集行走机构的行走路况视频；控制装置用于获取图像采集装置所采集的信息并根据获取的信息控制喷药装置进行喷药作业。本实用新型无需人工下地作业，减少了喷药作业对作业人员人体的伤害，降低了劳动强度，提高了施药效率和防治效果，减轻污染，适合应用于塑料大棚、茶园、果园等作物环境下的病虫害进行综合防治，有着广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 遥控 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种远程遥控式智能喷药机器人，其特征在于，包括：行走机构(1)、喷药装置、图像采集装置(5)和控制装置，其中：喷药装置和图像采集装置(5)均固定安装在行走机构(1)上并随着行走机构(1)的移动而移动；喷药装置用于喷射药液；图像采集装置(5)用于采集行走机构(1)的行走路况视频；控制装置用于获取图像采集装置(5)所采集的信息并根据获取的信息控制喷药装置进行喷药作业。
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