[实用新型]一种智能灭火小车有效
| 申请号： | 201720324062.7 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN206688064U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 杨珂泉;魏胜利;曹领;马国富;冯诺 | 申请（专利权）人： | 安阳工学院 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 郑州立格知识产权代理有限公司41126 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 455000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种智能灭火小车，包括小车车体、小车控制系统、灭火系统，小车车体上设置有电动举升臂电动举升臂上设置有三个火焰传感器及灭火水炮，小车车体后部设置有地面支架，地面支架与小车车体转动连接。本实用新型能够随时切换不同工作模式，应对复杂多变的火场情况，可以在灭火时保证小车车体稳固，而且可以提高灭火剂的喷洒精度，更加高效的完成灭火工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 灭火 小车 | ||
【主权项】：
一种智能灭火小车，包括小车车体、小车控制系统、灭火系统，其特征在于：所述小车控制系统包括Arduino Mega2560单片机、HC‑06蓝牙模块、动力驱动接口电路、传感器接收电路及电源模块，所述小车车体上设置有电动举升臂，电动举升臂上设置有举升臂驱动电机，所述小车车体上还设置有左轮驱动电机、右轮驱动电机，所述举升臂驱动电机、左轮驱动电机、右轮驱动电机分别与动力驱动接口电路连接，电动举升臂上设置有三个火焰传感器及灭火水炮，灭火水炮与设置在小车车体上的蓄水桶连接，所述火焰传感器与传感器接收电路连接，所述小车车体后部设置有地面支架，所述地面支架与小车车体转动连接，所述地面支架上设置有支架电机，支架电机与动力驱动接口电路连接。
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