[实用新型]全自动片材上料机构

摘要

本实用新型公开了一种新型全自动片材上料机构，包括升降座、马达、涡轮减速机、调节挡板、机械手、除尘装置、支承板和浮动接头；所述升降座安装在上料机构本体的内部，所述上料机构的内部安装有马达、涡轮减速机、主动链轮和链条，所述机械手和除尘装置安装在上料机构本体上，所述涡轮减速机的输出端于传动轴的一端连接，传动轴的另一端安装在带座轴承上，所述调节挡板上安装有手轮，所述手轮通过螺杆安装在挡板的螺母中，所述固定杆固定在第一圆钢上，所述机械手上安装有机械手底板，机械手底板上安装有直线导轨，机械手底板与连接板连接，所述连接板上安装有升降气缸。本实用新型解决了大量人力，可应用大多种场合，利于方泛的推广应用。

主权项

一种新型全自动片材上料机构，包括升降座(1)、马达(2)、涡轮减速机(3)、调节挡板(6)、机械手(7)、除尘装置(8)、支承板(13)、竖板(15)、固定杆(23)、机械手底板(26)、挡块(33)和浮动接头(34)；其特征在于：所述升降座(1)安装在上料机构本体的内部，所述上料机构的内部安装有马达(2)、涡轮减速机(3)、主动链轮(4)和链条(5)，且马达(2)的输出端与涡轮减速机(3)的输入端连接，所述机械手(7)和除尘装置(8)安装在上料机构本体上，所述涡轮减速机(3)的输出端于传动轴(9)的一端连接，传动轴(9)的另一端安装在带座轴承(10)上，所述传动轴(9)上安装有主动链轮(4)，所述支承板(13)通过第一直线轴承(11)安装在升降杆(12)上，所述竖板(15)上安装有支撑座(14)，所述调节挡板(6)上安装有手轮(17)，所述手轮(17)通过螺杆(18)安装在挡板(22)的螺母(19)中，所述固定杆(23)固定在第一圆钢(20)上，且第一圆钢(20)穿过第二直线轴承(21)，所述机械手(7)上安装有机械手底板(26)，机械手底板(26)上安装有直线导轨(25)，机械手底板(26)上安装有挡块(33)，机械手底板(26)与连接板(36)连接，所述连接板(36)上安装有升降气缸(35)，所述升降气缸(35)的气缸固定块上安装有浮动接头(34)，且气缸固定块通过螺丝固定在机械手底板(26)上，所述机械手底板(26)的出料位上安装有整料气缸(28)，整料气缸(28)上安装有压轮(27)，所述连接板(36)上安装有第二圆钢(30)，第二圆钢(30)上安装有第三直线轴承(29)，所述除尘装置(8)上安装有支板(38)，支板(38)之间安装有输送带(37)，所述支板(38)的凹槽中依次安装有送料辊(39)、粘尘辊(40)和粘尘纸(41)，所述除尘装置(8)的内部安装有主动齿轮(42)、第一从动齿轮(43)、第二从动齿轮(45)和第三从动齿轮(47)，所述第一从动齿轮(43)通过第一链条(44)与第二从动齿轮(45) 连接，所述第二从动齿轮(45)通过第二链条(46)与从动齿轮(47)连接。