[实用新型]自动翻书机器人

摘要

本实用新型提供一种自动翻书机器人，它包括一底板，书放于底板上，它还包括设置于底板端部的压书机构，与所述压书机构相向设置的底板端部上设有一翻页机构，在所述底板的侧部设有一推动机构；所述压书机构包括一固定于底板上的底座，所述底座上铰接有一连杆，所述连杆通过一转轴与所述底座铰接，且所述转轴与所述连杆的端部固定连接；在所述连杆的顶端设有一拉杆，所述拉杆的端部与所述连杆的端部铰接，在所述拉杆的另一端上铰接有一水平压板，还包括一支撑杆，所述支撑杆的一端与连杆的中上部铰接，所述支撑杆的另一端铰接于连杆与水平压板的铰接处本本实用新型结构设计新颖，使用中可以实现对书本的逐次翻页动作，尤其适合残障人士使用。

主权项

一种自动翻书机器人，它包括一底板，书放于底板上，其特征在于：它还包括设置于底板端部的压书机构，与所述压书机构相向设置的底板端部上设有一翻页机构，在所述底板的侧部设有一推动机构；所述压书机构包括一固定于底板上的底座，所述底座上铰接有一连杆，所述连杆通过一转轴与所述底座铰接，且所述转轴与所述连杆的端部固定连接；在所述连杆的顶端设有一拉杆，所述拉杆的端部与所述连杆的端部铰接，在所述拉杆的另一端上铰接有一水平压板，还包括一支撑杆，所述支撑杆的一端与连杆的中上部铰接，所述支撑杆的另一端铰接于连杆与水平压板的铰接处；所述翻页机构包括一固定于底板上基座，所述基座上设有立杆，所述立杆上设有第一锥形主动轮，在所述第一锥形主动轮的侧部基座上设有一轴承，所述轴承内设有直立的转动杆，所述转动杆纵向设置，在所述转动杆的中部设有第一锥形从动轮，所述第一锥形主动轮与所述第一锥形从动轮啮合，在所述转动杆的顶端还设有一横向设置的摆杆；所述推动机构它包括一固定于底板上的支撑杆，所述支撑杆的顶端设有一呈椭圆形的异形轮，所述异形轮的一端通过一安装轴与所述支撑杆的顶端铰接，所述安装轴与所述异形轮固定连接，所述异形轮的另一端上铰接有两个拉杆，两个拉杆的长度不相等，两个拉杆分别为长拉杆和短拉杆，所述长拉杆的端部连接有一连接板，所述连接板上连接有一块体，所述短拉杆的端部上铰接有一副拉杆，所述副拉杆与短拉杆的长度之和大于所述长拉杆的长度，所述副拉杆的另一端铰接于所述长拉杆的延伸端部上，且所述副拉杆与所述短拉杆的铰接处位于长拉杆的上方；还包括一端铰接于所述支撑杆底端端部上的顶杆，所述顶杆的另一端与副拉杆与短拉杆的铰接处铰接；还包括用于驱动所述连杆的顶端上下偏转、转动杆往复转动、异形轮转动的动力传输机构。