[实用新型]一种用于测距与防碰撞结合的新型探头

摘要

本实用新型涉及一种用于测距与防碰撞结合的新型探头，主要解决现有技术中存在的无法测量位于距离传感器的盲区内的障碍物且装置体积大造成浪费成本与机器人表面空间的问题。本实用新型通过采用包括距离传感器探头与设置于所述距离传感器探头前端的碰撞模块，其中，所述距离传感器探头的前端围设有突出部，所述碰撞模块包括设置于所述突出部上的第一触点、一通过非导电弹性件与所述突出部连接的碰撞体、设置于所述碰撞体上的与第一触点对应设置的第二触点，所述第一触点与第二触点分别与一具有高电平的电压线与一信号检测线联接的技术方案，较好地解决了该问题，可用于机器人探头的生产中。

主权项

一种用于测距与防碰撞结合的新型探头，包括距离传感器探头与设置于所述距离传感器探头前端的碰撞模块，其中，所述距离传感器探头的前端围设有突出部，其特征在于：所述碰撞模块包括设置于所述突出部上的第一触点、一通过非导电弹性件与所述突出部连接的碰撞体、设置于所述碰撞体上的与第一触点对应设置的第二触点，所述第一触点与所述第二触点分别与一具有高电平的电压线与一信号检测线联接；当所述碰撞体受到碰撞力时，所述碰撞体向所述非导电弹性件方向挤压，所述非导电弹性件被压缩，使其所述第一触点与第二触点接触导通，所述信号检测线检测到自所述电压线传来的高电平；当所述碰撞体受到碰撞力消失时，所述非导电弹性体将所述碰撞体与突出部分开，使得所述第一触点与第二触点分离，所述信号检测线与所述电压线断开。