[实用新型]一种半自动剥芯线端子压着垫件插入机

摘要

一种半自动剥芯线端子压着垫件插入机，包括主机架，主机架上设有电线夹送轨道，电线夹送轨道的一端为进料端，电线夹送轨道的另一端为出料端，电线夹送轨道的一侧为操作侧，电线夹送轨道另一侧的主机架上沿电线夹送轨道的进料端至出料端依次设有剥芯线机构、端子压着机构以及端子垫件组装机构，电线夹送轨道上设有电线夹紧机构。本实用新型通过沿电线夹送轨道设剥芯线机构、端子压着机构以及端子垫件组装机构，在同一设备上同时完成传感器芯线绝缘皮的剥除、端子压着、端子与垫件组装，节省人工成本；通过设工作气缸和触发开关，剥除、端子压着、端子与垫件组装均自动实现，通过设色别传感器和压力传感器，有效地提高了生产效率。

主权项

一种半自动剥芯线端子压着垫件插入机，其特征在于：包括主机架，主机架上设有电线夹送轨道，电线夹送轨道的一端为进料端，电线夹送轨道的另一端为出料端，电线夹送轨道的一侧为操作侧，电线夹送轨道另一侧的主机架上沿电线夹送轨道的进料端至出料端依次设有剥芯线机构、端子压着机构以及端子垫件组装机构，电线夹送轨道上设有电线夹紧机构；所述的电线夹紧机构包括移动座和电线夹紧块，移动座上设有电线夹紧块的电线夹紧驱动气缸，电线夹紧驱动气缸通过电线夹紧前后气缸装在移动座上，电线夹送轨道上设有与电线夹送轨道的轴线平行设置的送料丝杠，移动座装在送料丝杠上，电线夹紧块之间设有电线夹紧驱动气缸的触发开关；所述的剥芯线机构包括剥芯线架，剥芯线架上设有上剥刀和与上剥刀相配合的下剥刀，上剥刀通过剥刀升降机构与剥芯线架相接，剥芯线架上设有检测芯线极性的色别传感器；所述的端子压着机构包括端子压着架，端子压着架上设有压着下刀和与压着下刀相配合的压着上刀，压着上刀通过压着升降机构装在端子压着架上，端子压着架上设有将端子送至压着下刀上的端子送料爪，端子压着架上设有检测压着压力的压力传感器；所述的端子垫件组装机构包括端子定位机构和垫件定位机构，端子定位机构设在垫件定位机构与电线夹送轨道之间，垫件定位机构上设有检测端子在垫件内插入深度的端子高度检测传感器。