[实用新型]一种机电一体化的双臂机器人安装座

摘要

本实用新型公开了一种机电一体化的双臂机器人安装座，包括固定块，所述固定块的上端设有滑槽，所述滑槽内的底部设有电动导轨，所述电动导轨上设有滑块，所述滑块的上端设有转动装置，所述转动装置为转动电机，所述转动电机的驱动端朝上设置，所述转动电机的驱动端连接有伸缩装置，所述伸缩装置的上端设有机箱，所述机箱的上端设有两个卡槽，所述卡槽内通过转轴转动连接有连接块，所述转轴的两端转动连接在卡槽的内壁上，所述卡槽的外侧壁上设有将转轴固定的固定装置，所述连接块的上端设有安装块。本实用新型结构简单，可以满足双臂机器人在生产时快速调整和工作，提高工作效率，保证机器人的双臂协同性，适合推广。

主权项

一种机电一体化的双臂机器人安装座，包括固定块(1)，其特征在于，所述固定块(1)的上端设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内的底部设有电动导轨(2)，所述电动导轨(2)上设有滑块(10)，所述滑块(10)的上端设有转动装置(4)，所述转动装置(4)为转动电机，所述转动电机的驱动端朝上设置，所述转动电机的驱动端连接有伸缩装置(5)，所述伸缩装置(5)的上端设有机箱(6)，所述机箱(6)的上端设有两个卡槽，所述卡槽内通过转轴转动连接有连接块(8)，所述转轴的两端转动连接在卡槽的内壁上，所述卡槽的外侧壁上设有将转轴固定的固定装置(7)，所述连接块(8)的上端设有安装块(9)。