[实用新型]一种半自动助力机械手

摘要

本实用新型公开了一种半自动助力机械手，其结构包括控制盘、夹具活动臂、夹具固定臂、控制盘连接杆、活动连接轴、第一支架、第二支架、第二支架辅助连接架、支撑架、配重、气缸连接杆、气缸、主支架、底座，控制盘的后部和夹具活动臂连接，夹具活动臂的左边设有夹具固定臂，控制盘的上部和控制盘连接杆连接，控制盘连接杆和活动连接轴连接，活动连接轴的上部和第一支架连接，第一支架和第二支架连接，本实用新型的有益效果通过设有控制盘，可以使工人在工作过程中有效的控制设备的运行过程中的动作，有效的提高了设备的工作效率，提高了设备运行的稳定性和高效性。

主权项

一种半自动助力机械手，其结构包括控制盘(1)、夹具活动臂(2)、夹具固定臂(3)、控制盘连接杆(4)、活动连接轴(5)、第一支架(6)、第二支架(7)、第二支架辅助连接架(8)、支撑架(9)、配重(10)、气缸连接杆(11)、气缸(12)、主支架(13)、底座(14)，所述控制盘(1)的后部和夹具活动臂(2)连接，所述夹具活动臂(2)的左边设有夹具固定臂(3)，所述控制盘(1)的上部和控制盘连接杆(4)连接，所述控制盘连接杆(4)和活动连接轴(5)连接，所述活动连接轴(5)的上部和第一支架(6)连接，所述第一支架(6)和第二支架(7)连接，所述第二支架(7)的上部和第二支架辅助连接架(8)活动连接，所述第二支架(7)的左部和配重(10)连接，所述第二支架(7)和气缸连接杆(11)连接，所述气缸连接杆(11)的下部和气缸(12)连接，其特征在于：所述控制盘(1)包括移动把手(101)、控制盘主体(102)、显示屏(103)、工作状态显示灯(104)、控制按钮(105)；所述控制盘主体(102)的前部设有移动把手(101)，所述移动把手(101)的左边设有显示屏(103)，所述显示屏(103)的下方设有工作状态显示灯(104)，所述工作状态显示灯(104)的下方设有控制按钮(105)。